常规的取力器，在吸粪车变速箱外壳上从变速箱的某个齿轮取力，程力吸粪吸污车在离合器外壳上从飞轮上取力，全功率取力器有两种结构，一种是在离合器外壳和变速箱之间，在变速箱一轴上有个常啮合齿，接通和断开时要分开离合器，使用时变速箱挂空档，这种结构主要用于高规格消防车；另一种全功率取力器设置在传动轴中间，用一个转换装置，取力时会自动切断传动轴后段的传动，此时变速箱要求挂直接档，这种装置主要用于水泥泵车。
而最全功率取力器就是可以得到发动机最大扭矩的取力器，一般在离合器和变速箱之间的变速箱一轴上取力。主要用于水泥泵车、高空作业车等需要大功率的专用车上。全功率取力器使用时，车辆必须是停止的，这区别于非全功率取力器可以边行走边取力。
取力器就是在吸粪车变速箱的箱体一侧安装的设备，一般的汽车变速箱都有安装端口，安装上的取力器可以通过变速箱的常啮齿轮的转动把动力传递出来，再通过传动部件和控制器把动力传递给缴拌车的滚筒，和加压泵。
取力器缺齿轮油导致分离齿轮烧死不回位，解决方法：拆下取力器输出传动轴、拆下取力器气动阀气管、拆下最上边的轴承瓦盖及轴、卸下被烧死的分离齿轮、将轴上的粘连的渣子打磨干净（一般情况下轴不易损坏）、买来分离齿轮安装上就行了。注意给取力器加齿轮油要高出标准油位50-100毫米。
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