汽车的制动系一般分为鼓式制动和盘式制动两种。鼓式制动器蹄片的摩擦衬片与制动鼓接触面积大，制动摩擦产生热量多，而且只能通过制动鼓外周散热，容易使温度过高，摩擦系数下降，制动力衰减。盘式制动器的制动盘随车轮转动，制动摩擦片固定在制动盘两侧，制动时用轮缸推动两侧摩擦片向内夹紧制动盘，从而产生制动作用。由于大部分制动盘露在外面，散热好，减少了制动力衰减现象。鼓式制动器受热膨胀时，制动鼓内径增大，使蹄片间隙变大，在潮湿路面行驶时，摩擦片被水浸湿，水分不宜排出，将使摩擦系数减小。盘式制动器即使受热膨胀，其摩擦片与制动盘的间隙也不会增大，受潮后水分可随制动盘转动甩出，工作较为稳定。
盘式制动器的缺点是:摩擦片面积小、磨损快，要经常更换，而且由于制动时接触面积小，需要较高的制动液压，必须装有制动助力装置。
制动盘由灰铸铁制成，一般有整片式和通风式两种。制动摩擦片用金属纤维、含少量金属粉末的树脂烧结而成，在与制动盘接触的一面有切槽，以帮助判断摩擦程度。在摩擦片另一侧，有时装有防噪声垫片，防止制动时发出刺耳的尖叫声。
盘式制动器分为固定式和浮动式两种。
1.固定式(双活塞式)
固定式制动器有两个相同的工作油缸制动时，两侧活塞同时向内移动，压紧制动盘，从而产生制动力。当液压消失后，靠弹性油封使活塞回位，使摩擦片与制动盘保持一定间隙。这种制动器的外侧轮缸位于轮毂与制动盘之间，散热效果差，零件数也较多，目前也较少使用。
2.浮动式(单活塞式)
浮动式制动器的轮缸固定在底板上，摩擦片用一浮动卡钳装在制动盘两侧。当轮缸活塞受液压作用后向制动盘移动的同时，浮动卡钳本身也向右移动，这样可同时将两摩擦片压向制动盘起制动作用。目前浮动盘式制动器使用较为广泛。盘式制动器的摩擦片磨损后，其制动盘与摩擦片之间的间隙靠活塞油封自动调整。活塞油封用弹性橡胶制成，嵌在分泵内。制动时，液压油推动活塞，活塞油封发生弹性变形，当松开制动踏板时，油压减小，活塞油封靠其自身弹性恢复原状，活塞退回，保持原摩擦片与制动盘之间的间隙。当摩擦片磨损后，活塞行程增加。当活塞移动量超过弹性油封的弹性变形时，油封在活塞上移动，其滑动量就是摩擦片与制动盘间隙减少的量，这样可使摩擦片与制动盘的间隙始终保持不变。
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