高空作业车按照功能分有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式、剪叉式等五个系列。此外，也可以分为垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
高空作业车按照底盘来分为东风小霸王高空作业车、东风福瑞卡高空作业车、东风多利卡高空作业车、东风145高空作业车、东风153高空作业车、东风天锦高空作业车、江铃高空作业车、江淮高空作业车、福田高空作业车、庆铃高空作业车。
高空作业车按照作业高度来分为12米、14米、16米、18米、20米、24米、28米、30米、50米高空作业车。
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