一.检查发动机舱直观情况
打开高空作业车发动机罩，查看发动机及附件有无油污、灰尘，尤其是缸盖与缸体接合处、机油滤清器接口处、空调压缩机、转向助力泵、传动轴等结合缝隙处有无渗漏。抽出机油尺，看尺上的机油是否清洁透亮，机油量应处于两刻度之间。
二.检查发动机舱底部
检查是否有较好的发动机护板，如原车无护板可考虑加装。
三.检查冷却液与制动液情况
检查高空作业车冷却液、制动液液面是否处于最大和最小刻度之间。
四.坐进车内测试发动情况
冷车起动发动机，应起动顺利，每次时间不超过5秒，点火一两次即可发动。起动后发动机转速应平稳，不发抖、无异响。
五.轻踩油门，检查仪表指示情况
改变发动机转速时过度应圆滑，仪表盘相应的指针反应灵敏。加速时。高空作业车发动机应无突爆声和断火、回火和放炮现象。稳定于某一转速时，发动机应无异常响声，仪表盘相应指针应平稳，无明显波动。
六.通过踩油门使发动机分别在1500转、2500转语3500转时稳定短暂时间，观察转速表，然后至车尾检查排气管尾气
在发动机以低、中、高速运转一段时间后，使发动机稳定于怠速运转一定时间，看发动机是否平稳，是否出现抖动和杂音。
七.熄火后重新启动
高空作业车发动机停车一段时间后，试热车起动，在正常工作温度下发动机应在5秒内一次起动成功。
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