消防车需要经常保养，才能使车况保持正常。一般司机往往对保养这件事很头大，因为明明知道车子不保养就开不久，但又很心痛为保养而付出的钞票。 一般情况下机油每1万公里或一年换一次就差不多了，刹车油每两年一换，而齿轮油需要更换的时间则更长。除了这3种油有比较固定的保养里程之外，其他什么离合器油，动力方向机油，水箱水等都是视情况补充或更换。
保养的目的在检查，检查的目的在预防。除了上述液体类的东西之外，车上还有一些固体的东西要换，最经常的就是火花塞和空气滤清器了。一般说来白金火花塞大概10万公里更换一次，而空气滤清器一般是4万公里更换一次。再就是正时皮带和其惰轮组，只有使用正时皮带的车辆才需更换，采用正时链条设计的引擎大概用到报废都不需要更换。而正时皮带的更换是正常保养中最花钱的一项，而且还千万省不得。其实需要更换的东西就这么少，因为保养的真正目的不在于更换这些耗材，而是检查车辆有无异状。
很多人有一种错误的观念，以为保养就是换机油。但事实上，换机油从来就不是保养的重点，顶多算例行公事罢了。保养最大的目的在于检查，检查车上各部件有没有损坏或需要调整的，这些检查时的动作将能保障你的行车安全。 检查的项目很多，大体上都是检查引擎、车身外部和底盘的部分。打开引擎盖要检查水箱、机油、变速油箱、动力方向盘液压油、刹车油、雨刷水、电瓶、皮带、空气滤清器等，接下来要检查雨刷、雨刷冲洗器喷头、全车灯光、再来就是检查刹车和手刹车、轮胎、传动轴、避震器、各种油封缓冲橡胶垫，并注意车底有无异常油污与各种不正常现象。
机油和机油滤清器是每次保养必换的东西。在换机油前，应先抽出机油量尺，检查机油是否消耗与粘度正常与否后才可泄放机油。水箱水除注意水量是否正常外，还要注意水色是否正常。当水箱水异常污浊时，就必须将水箱水全部循环更新。变速箱油一般就检查油量与色泽、动力方向盘油也一样。刹车油除每两年更换外，每次保养都要检查油量和色泽，当高度下降些许时并不用急着添加，那是因为来令片磨损导致刹车分泵伸出所致，换上新来令片油量就会回升。
消防车用的电瓶分两种，一种是免加水式的，一种是传统加水式的。免加水式的通常要看检查记号，传统加水式电瓶则要加纯水至满水位。检查电瓶通常用电瓶检查机来检查，当电瓶压降过多时，代表电瓶老化需要更换，电瓶寿命通常为两年。空气滤清器芯一般而言是4万公里一换，但每次保养都会检查，以免发生破损而不知。最后要检查排气污染情况，通常这关过了就代表引擎没问题。
底盘的检查通常是最难做到的，因为没有顶车机、刹车力道检测机等设备。刹车的检查最重要的就是刹车力道，一般车辆应该在车重的80%以上。其次才是检查来令片厚度，来令片厚度小于2mm就要立即更换。轮胎要检查胎压、磨耗、吃胎与老化情况。胎纹1.6mm就要立即更换，吃胎时要检查定位，轮胎老化也需要更换，就算胎纹很深还是一样，因为轮胎会因暴露在紫外线下老化失去弹性与抓地力，通常建议轮胎使用不超过4年。再有就是检查车底的传动与悬吊系统，基本上都是检查有无油封破损，有无异常漏油现象等。
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