程力清障车一般由发动机、底盘、车身和电气设备、上装等五个基本部分组成，而上装部分又包括碳钢平板，液压油缸，取力器，托举装置，警灯，液压绞盘等。
一、清障车发动机：发动机是清障车的动力装置。由机体，曲柄连杆机构，配气机构，冷却系，润滑系，燃料系和点火系(柴油机没有点火系)等组成。按燃料分发动机有汽油和柴油发动机两 种；按工作方式分有二冲程和四冲程两种，一般发动机为四冲程发动机。
1、 四冲程发动机的工作过程： 四冲程发动机是活塞往复四个行程完成一个工作循环，包括进气、压缩、作功、排气四个过程。四行程柴油机和汽油机一样经历进气、压缩、作功、排气的过程。但与汽油机的不同之处在于：汽油机是点燃，柴油机是压燃。
2、 冷却系：一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。汽车发动机采用两种冷却方式，即空气冷却和水冷却。一般汽车发动机多采用水冷却。
3、 润滑系：发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。
4、燃料系：汽油机燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器、进排气歧管等组成。
5、 化油器：是将汽油与空气以一定的比例混合为一种雾化气体的装置，这种雾化气体叫可燃混合气，及时适量供入气缸。
适用于清障车改装的底盘有：东风小霸王、东风多利卡、东风153、东风尖头-140、东风天龙、福田、江淮、庆铃、重汽斯太尔王。
1、传动系：主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。
离合器：其作用是使发动机的动力与传动装置平稳地接合或暂时地分离，以便于驾驶员进行汽车的起步、停车、换档等操作。
2、变速器：由变速器壳、变速器盖、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、齿轮、轴承、操纵机构等机件构成，用于汽车变速、变输出扭矩。
3、行驶系：由车架、车桥、悬架和车轮等部分组成。它的基本功用是支持全车质量并保证汽车的行驶。
4、钢板弹簧与减震器：钢板弹簧的作用是使车架和车身与车轮或车桥之间保持弹性联系。减震器的作用是当汽车受到震动冲击时使震动得到缓和。减震器与钢板弹簧并联使用。
5、转向系：由方向盘、转向器、转向节、转向节臂、横拉杆、直拉杆等组成，作用是转向。
前轮定位：为了使汽车保持稳定直线行驶，转向轻便，减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，前轮、转向主销、前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这就叫“前轮定位”。 它包括主销后倾、产销内倾、前轮前束。前束值是指两前轮的前边缘距离小于后边缘距离的差值。制动系：机动车的制动性能是指车辆在最短的时间内强制停车的效能。
6、手制动器的作用：手制动器是一种使汽车停放时不致溜滑，在特殊情况下，配合脚制动的装置。
三、电气设备：
清障车电气设备主要由蓄电池、发电机、调节器、起动机、点火系、仪表、照明装置、音响装置、雨刷器等组成。
蓄电池：蓄电池的作用是供给起动机用电，在发动机起动或低速运转时向发动机点火系及其他用电设备供电。当发动机高速运转时发电机发电充足，蓄电池可以储存多余的电能。蓄电池上每个单电池都有正、负极柱。其识别方法为：正极柱上刻有“+”号，呈深褐色；负极 柱上刻有“-”号，呈淡灰色。
起动机： 其作用是将电能转变成机械能，带动曲轴旋转，起动发动机。起动机使用时，应注意每次起动时间不得超过5秒，每次使用间隔不小于10-15秒，连续使用不得超过3次。若连续起动时间过长，将造成蓄电池大量放电和起动机线圈过热冒烟，极易损坏机件.
四、清障车液压制动构造：液压制动装置由制动踏板、制动总泵、分泵、鼓式(车轮)制动器和油管等机件组成。
气压制动装置：由制动踏板、空气压缩机、气压表、制动阀、制动气室、鼓式(车轮)制动 器和气管等机件组成。
下面湖北程力专用汽车有限公司就来讲讲清障车起重机构和支腿机构要求：
一、清障车起重机构要求
1.起重臂强度和刚度的计算应符合GB/T3811的有关规定。
2.钢丝绳收放装置应能自锁，在卷筒上钢丝绳应排列整齐，不得出现乱绳及扭曲现象。钢丝绳在收 放过程中不得脱离滑轮槽面或发生卡滞，与钢丝绳接触的构件不得损伤钢丝绳。
3.吊臂伸缩、变幅和回转时应平稳、准确，无爬行、振颤或冲击。运动过程中不得与其他构件干涉
4.在设计规定的载荷下工作时，各构件不得发生明显变形，卸载后不得有残余变形。
5.起重作业时，应保证载荷在空中停置后继续提升时不出现下滑现象。超载25 ，停留30min后载荷下沉量不大于20mm
6.绞盘牵引作业时，应动作平稳、安全可靠。
7.具有回转吊臂的清障车抗倾覆稳定性要求应符合QC/T459-1999中2.1的要求。
二、清障车支腿机构要求
1.支腿应能独立动作，收放应平稳、无抖动。
2.支腿应能可靠撑地，在作业过程中不得有回缩现象。在收回状态时不得自行下落。
3.支腿应设对路面的保护装置
程力拖吊型清障车结构示意图
