摆臂式垃圾车分为地面式摆臂垃圾车和地坑式摆臂垃圾车；垃圾斗分为：方形垃圾斗、梯形垃圾斗、船形垃圾斗、密封型垃圾斗；东风140摆臂式垃圾车只是东风摆臂式垃圾车中的一种车型，还有东风福瑞卡摆臂垃圾车、东风多利卡摆臂式垃圾车、东风145摆臂式垃圾车、东风153摆臂式垃圾车、东风后双桥摆臂式垃圾车等。
摆臂式垃圾车带自卸功能，使垃圾斗内的垃圾倾倒干净，操作方便简单、性能稳定。可实现一车多个街道垃圾斗的垃圾收集装运，主要用于城市街道、小区管理、厂矿、学校的垃圾收集和运输。垃圾斗可制作带密封盖的斗，避免在运输的过程中造成的二次污染。采用国内领先技术和制作工艺，质量优越，可由湖北程力汽车公司为用户提供垃圾斗图纸，协助用户设计垃圾斗的投放点。
摆臂式垃圾车，底盘部分采用东风汽车公司原装底盘制作，上装专用部分采用液压操作系统使工作平台上的左右两个方柱形的大臂做出举升和下降功能，大臂在液压顶做出推拉功率时亦可前后旋转就叫做摆臂，摆臂上安装全国通用型垃圾斗挂钩，作业时挂钩挂住垃圾斗上的多个柱点，使垃圾斗上升和下降来完成摆臂式垃圾车的装卸工作，在摆臂向起装运垃圾斗时可将专用后支腿下伸到地面撑住车辆的后半部分，使操作时避免车辆钢板弹簧的韧性造成的晃动，达到举升稳定的效果。
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