挂桶式垃圾车又称为自装卸式垃圾车，是由密封垃圾厢、液压系统、操作系统组成，能配多个垃圾桶，实现一车与多个垃圾桶联合作业，厢体上的液压升降装置可将垃圾桶吊上、放下，上下升降一次工作循环时间为50S，密封式厢体环保卫生，可避免二次污染。其挂桶装置可直接将垃圾桶挂在上面，用提升机直接倾倒进垃圾厢里面省去了装垃圾的麻烦。
挂桶垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
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